Activar la levadura: Mezclar la leche tibia con azúcar blanca y levadura. Reposar 10 minutos hasta que forme espuma.Preparar la masa: Agregar el huevo, la mantequilla derretida y mezclar. Incorporar la harina y la sal. Amasar 8-10 minutos hasta obtener una masa suave.Primer levado: Tapar con un paño y dejar levar 1 hora en un lugar cálido.Preparar el relleno: Mezclar el azúcar moreno con la canela.Estirar, rellenar y enrollar: Extender la masa en forma de rectángulo, untar la mantequilla blanda y esparcir el relleno. Enrollar y cortar en piezas de 4 cm.Segundo levado: Colocar los rollos en una bandeja y dejar reposar 30 minutos.Hornear: Hornear a 180°C durante 20-25 minutos hasta dorar.Preparar el glaseado: Mezclar el queso crema, azúcar glass, leche y vainilla hasta lograr una mezcla cremosa.Servir: Untar el glaseado sobre los rollos tibios. ¡Disfrutar!