Preparar la masa:En un bol, mezcla la harina, el polvo de hornear, el azúcar y la sal. Agrega el yogur y amasa hasta formar una masa suave que no se pegue a las manos.Extender y rellenar:Estira la masa en forma de rectángulo (½ cm de grosor). Unta con la mantequilla derretida y espolvorea con azúcar morena y canela.Enrollar y cortar:Enrolla la masa desde el lado largo formando un cilindro. Corta en 6 a 8 porciones iguales.Cocinar sin horno:Calienta una sartén engrasada a fuego medio-bajo. Coloca los rollitos con espacio entre ellos, tapa y cocina 10-12 minutos. Voltéalos y cocina 5 minutos más.💡 Opción air fryer:Cocina a 180 °C por 10-12 minutos.Glaseado (opcional):Mezcla el azúcar glas, leche y vainilla hasta obtener una mezcla suave. Baña los rollos cuando estén tibios.